O Lar Residencial Casimira Henriques foi construído pela APERCIM com recurso a fundos próprios, contando com o apoio da Câmara Municipal de Mafra e da Fundação EDP. A sua inauguração teve lugar em maio de 2019, tendo iniciado o seu funcionamento em junho de 2021, após a obtenção dos respetivos licenciamentos, celebração dos acordos de cooperação e superação das restrições decorrentes da pandemia COVID-19.
Este equipamento destina-se primordialmente a pessoas com um nível de autonomia que permita a realização das Atividades de Vida Diária, com supervisão, assegurando um ambiente seguro, estruturado e promotor da autonomia pessoal e da qualidade de vida.